Ein Servomotor ist ein Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten in einem Servosystem steuert. Es handelt sich um ein indirektes Hilfsmotor-Übertragungsgerät. Der Servomotor kann die Geschwindigkeit steuern, die Positionsgenauigkeit ist sehr genau, er kann das Spannungssignal in Drehmoment und Geschwindigkeit umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Die Rotorgeschwindigkeit des Servomotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann im automatischen Steuerungssystem als ausführende Komponente schnell reagieren und verfügt über eine kleine elektromechanische Zeitkonstante, hohe Linearität, Startspannung und andere Eigenschaften, die das empfangene elektrische Signal sein kann wird in den Winkelversatz der Motorwelle oder den Winkelgeschwindigkeitsausgang umgewandelt. Es kann in Gleichstrom-Servomotoren und Wechselstrom-Servomotoren unterteilt werden. Seine Hauptmerkmale bestehen darin, dass bei einer Signalspannung von Null kein Rotationsphänomen auftritt und die Geschwindigkeit mit zunehmendem Drehmoment abnimmt.

Servomotoren werden häufig in verschiedenen Steuerungssystemen verwendet, die das Eingangsspannungssignal in den mechanischen Ausgang der Motorwelle umwandeln und die gesteuerten Komponenten ziehen können, um den Steuerungszweck zu erreichen.

Es gibt Gleich- und Wechselstrom-Servomotoren; Der früheste Servomotor ist ein allgemeiner Gleichstrommotor. Bei der Steuerung ist die Genauigkeit nicht hoch, und der Servomotor wird vom allgemeinen Gleichstrommotor verwendet. Der aktuelle Gleichstromservomotor ist in seiner Struktur ein Gleichstrommotor mit geringer Leistung, und seine Erregung wird hauptsächlich durch den Anker und das Magnetfeld gesteuert, normalerweise jedoch durch die Ankersteuerung.

Die Klassifizierung von rotierenden Motoren und Gleichstrom-Servomotoren in Bezug auf die mechanischen Eigenschaften kann die Anforderungen des Steuerungssystems erfüllen, aber aufgrund des Vorhandenseins eines Kommutators gibt es viele Mängel: Zwischen Kommutator und Bürste können leicht Funken erzeugt werden, und die Treiberarbeit kann nicht gestört werden bei brennbarem Gas verwendet werden; Zwischen Bürste und Kommutator entsteht Reibung, wodurch eine große Totzone entsteht.

Die Struktur ist komplex und die Wartung schwierig.

Ein Wechselstrom-Servomotor ist im Wesentlichen ein Zweiphasen-Asynchronmotor, und es gibt hauptsächlich drei Steuerungsmethoden: Amplitudensteuerung, Phasensteuerung und Amplitudensteuerung.

Im Allgemeinen erfordert der Servomotor, dass die Motorgeschwindigkeit durch das Spannungssignal gesteuert wird; Die Drehzahl kann sich mit der Änderung des Spannungssignals kontinuierlich ändern. Die Reaktion des Motors sollte schnell sein, die Lautstärke sollte klein sein, die Steuerleistung sollte klein sein. Servomotoren werden hauptsächlich in verschiedenen Bewegungssteuerungssystemen verwendet, insbesondere im Servosystem.