Servomotor ist ein Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten in einem Servosystem steuert. Es handelt sich um ein indirektes Getriebe mit Hilfsmotor. Der Servomotor kann die Geschwindigkeit steuern, die Positionsgenauigkeit ist sehr genau, kann das Spannungssignal in das Drehmoment und die Geschwindigkeit umwandeln, um das Steuerobjekt anzutreiben. Die Rotordrehzahl des Servomotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann im automatischen Steuerungssystem als ausführende Komponente schnell reagieren und hat eine kleine elektromechanische Zeitkonstante, hohe Linearität, Startspannung und andere Eigenschaften, das empfangene elektrische Signal kann in die Motorwellen-Winkelverschiebung oder Winkelgeschwindigkeitsausgabe umgewandelt. Es kann in DC-Servomotoren und AC-Servomotoren unterteilt werden. Seine Hauptmerkmale sind, dass bei einer Signalspannung von Null kein Rotationsphänomen auftritt und die Drehzahl mit zunehmendem Drehmoment abnimmt.

Servomotoren werden häufig in verschiedenen Steuerungssystemen verwendet, die das Eingangsspannungssignal in die mechanische Leistung der Motorwelle umwandeln und die gesteuerten Komponenten ziehen können, um den Steuerungszweck zu erreichen.

Es gibt Gleichstrom- und Wechselstrom-Servomotoren; Der früheste Servomotor ist ein allgemeiner Gleichstrommotor, bei der Steuerung der Genauigkeit ist die Verwendung des allgemeinen Gleichstrommotors für den Servomotor nicht hoch. Der aktuelle Gleichstrom-Servomotor ist in seiner Struktur ein Gleichstrommotor mit geringer Leistung, und seine Erregung wird hauptsächlich durch Anker und Magnetfeld gesteuert, normalerweise jedoch durch Ankersteuerung.

Die Klassifizierung von Drehmotor, Gleichstrom-Servomotor in den mechanischen Eigenschaften kann die Anforderungen des Steuersystems erfüllen, aber aufgrund des Vorhandenseins des Kommutators gibt es viele Mängel: Kommutator und Bürste zwischen leicht zu erzeugenden Funken, Interferenztreiberarbeit, kann nicht bei brennbarem Gas verwendet werden; Zwischen Bürste und Kommutator entsteht Reibung, was zu einer großen Totzone führt.

Die Struktur ist komplex und die Wartung schwierig.

Der AC-Servomotor ist im Wesentlichen ein Zweiphasen-Asynchronmotor, und es gibt hauptsächlich drei Steuerungsmethoden: Amplitudensteuerung, Phasensteuerung und Amplitudensteuerung.

Im Allgemeinen erfordert der Servomotor, dass die Motordrehzahl durch das Spannungssignal gesteuert wird; Die Drehzahl kann sich mit der Änderung des Spannungssignals kontinuierlich ändern. Die Reaktion des Motors sollte schnell sein, das Volumen sollte klein sein, die Steuerleistung sollte klein sein. Servomotoren werden hauptsächlich in verschiedenen Bewegungssteuerungssystemen, insbesondere dem Servosystem, verwendet.