Servomotor ist ein Motor, der den Betrieb mechanischer Komponenten in einem Servosystem steuert. Es handelt sich um ein indirektes Hilfsmotor -Getriebegerät. Der Servomotor kann die Geschwindigkeit steuern, die Position Genauigkeit ist sehr genau und kann das Spannungssignal in das Drehmoment und die Geschwindigkeit zum Steuern des Steuerobjekts umwandeln. Die Drehzahl des Servosmotors wird durch das Eingangssignal gesteuert und kann schnell im automatischen Steuerungssystem als Executive -Komponente reagieren und eine kleine elektromechanische Zeitkonstante, hohe Linearität, Startspannung und andere Eigenschaften aufweist. Das empfangene elektrische Signal kann in die Drehschachtverschiebung oder eine Winkelgeschwindigkeitsleistung umgewandelt werden. Es kann in DC -Servomotoren und AC -Servomotoren unterteilt werden. Seine Hauptmerkmale sind, dass es kein Rotationsphänomen gibt, wenn die Signalspannung Null ist und die Geschwindigkeit mit dem Anstieg des Drehmoments abnimmt.

Servomotoren werden in verschiedenen Steuerungssystemen häufig verwendet, die das Eingangsspannungssignal in den mechanischen Ausgang der Motorwelle umwandeln und die kontrollierten Komponenten ziehen können, um den Steuerzweck zu erreichen.

Es gibt DC- und AC -Servomotoren; Der früheste Servomotor ist ein allgemeiner DC -Motor, bei der die Genauigkeit nicht hoch ist. Die Verwendung des allgemeinen DC -Motors zum Ausführen des Servomotors. Der aktuelle DC-Servomotor ist ein DC-Motor mit geringer Leistung in der Struktur, und seine Anregung wird hauptsächlich durch Anker und Magnetfeld gesteuert, jedoch normalerweise die Ankerregelung.

Die Klassifizierung des rotierenden Motors, des DC -Servosmotors in den mechanischen Eigenschaften kann die Anforderungen des Kontrollsystems entsprechen. Aufgrund der Existenz eines Kommutators gibt es jedoch viele Mängel: Kommutator und Bürsten zwischen leicht zu erzeugenen Funken, Interferenztreiberarbeit, kann im Fall von brennbarem Gas nicht verwendet werden. Es gibt Reibung zwischen Bürste und Kommutator, was zu einer großen toten Zone führt.

Die Struktur ist komplex und die Wartung ist schwierig.

AC-Servomotor ist im Wesentlichen ein zweiphasiger asynchroner Motor, und es gibt hauptsächlich drei Kontrollmethoden: Amplitudenregelung, Phasenregelung und Amplitudensteuerung.

Im Allgemeinen muss der Servomotor die Motordrehzahl vom Spannungssignal gesteuert werden. Die Drehzahl kann sich durch die Änderung des Spannungssignals kontinuierlich ändern. Die Reaktion des Motors sollte schnell sein, das Volumen sollte klein sein, die Kontrollleistung sollte gering sein. Servomotoren werden hauptsächlich in verschiedenen Bewegungssteuerungssystemen, insbesondere im Servo -System, verwendet.