Servomotoren werden im Allgemeinen von drei Schaltungen gesteuert, bei denen es sich um drei kontrollierte Negativ-Feedback-PID-Kontrollsysteme mit geschlossenem Schleife handelt. Die PID -Schaltung ist die Stromschaltung und wird im Servo -Controller implementiert. Der Ausgangsstrom vom Controller zum Motor basiert auf der Überprüfung der Hallelemente, der negative Rückkopplungsstrom wird basierend auf PID eingestellt und der Ausgangsstrom wird so nah wie möglich am festgelegten Strom eingestellt. Der Stromkreis steuert das Motordrehmoment, sodass der Controller weniger Vorgänge und weniger tägliche dynamische Antworten hat und im Drehmomentregulierungsmodus schneller sein sollte. Obwohl es im Servomotor viele Kontrollmodi gibt, Gator Precision, einer von China Top 10zufriedenstellende RotorfabrikenIntegrieren Sie die Schimmelpilzherstellung, Siliziumstahlblech, Motorbaugruppe, Produktion und Verkäufe hier über die drei am häufigsten verwendeten Kontrollmodi in einem Servomotor.
Die Hauptsteuermodi im Servo -Motor umfassen den Drehmomentsteuermodus, der Positionsteuermodus und den Geschwindigkeitsmodus.
1. Drehmomentsteuermodus. In diesem Modus wird das Ausgangsdrehmoment der Motorwelle durch externe analoge Eingabe oder direkte Adresszuweisung eingestellt. Zum Beispiel beträgt das Ausgangsdrehmoment der Motorwelle 2,5 nm, wenn das externe Analogon auf 5 V eingestellt ist. Wenn sich der Motor mit einer Wellenlast weniger als 2,5 nm dreht und die externe Last 2,5 nm (über 2,5 nm) beträgt, ist der Motor schwer zu drehen. Wenn sich der Servomotor (im Allgemeinen unter der Kraftbelastung) umkehrt, kann die Einstellung der analogen Menge in Echtzeit geändert werden, indem die Drehmomenteinstellung geändert wird oder den Wert der relativen Adresse gemäß der Kommunikation geändert wird.
2. Positionsregelmodus. Der Positionsregelmodus gibt im Allgemeinen das Geschwindigkeitsverhältnis durch die Pulsfrequenz der externen Eingabe und die Perspektive durch die Anzahl der Impulse an. Die Geschwindigkeit und der Offset einiger Servomotor -Treiber können direkt durch Kommunikation zugewiesen werden. In diesem Modus kann die Geschwindigkeit und die Position streng gesteuert werden, sodass der Positionsteuermodus im Allgemeinen zur Positionierung von CNC -Drehungen und Druckgeräten verwendet wird.
3. Geschwindigkeitsmodus. Die Geschwindigkeit kann gemäß der analogen Eingang oder einer einzelnen Impulsfrequenz gesteuert werden. Wenn der Außenring -PID -Steuerelement des Steuergeräts verwendet werden kann, kann auch der Geschwindigkeitsmodus positioniert werden. Achten Sie jedoch darauf, das Positionsdatensignal des Motors oder direkte Last für den Betrieb auf die oberste Ebene zu füttern.Servo Motor Rotor Core CompaniesFinden Sie den Positionsmodus gilt auch für die Außenseite der direkten Last, um das Positionsdatensignal zu überprüfen, wobei nur die Motordrehzahl an der Servomotorschachtseite überprüft wird und das Positionsdatensignal durch das direkte Überprüfungsgerät auf der Lastseite bereitgestellt wird. Auf diese Weise wird die Abweichung im Zwischenantrieb reduziert und die Positionierungsgenauigkeit des gesamten Systems verbessert.
Postzeit: Jun-06-2022