Servomotoren werden im Allgemeinen durch drei Schaltkreise gesteuert, bei denen es sich um drei PID-Steuerungssysteme mit negativer Rückkopplung handelt. Der PID-Schaltkreis ist der Stromkreis und im Servoregler implementiert. Der Ausgangsstrom vom Controller zum Motor basiert auf der Prüfung von Hall-Elementen, der negative Rückkopplungsstrom wird auf der Grundlage von PID eingestellt und der Ausgangsstrom wird so eingestellt, dass er so nah wie möglich am eingestellten Strom liegt. Der Stromkreis steuert das Motordrehmoment, sodass der Controller weniger Operationen und weniger tägliche dynamische Reaktionen benötigt und im Drehmomentregelungsmodus schneller sein sollte. Obwohl es viele Steuerungsmodi für Servomotoren gibt, ist Gator Precision einer der Top 10 in Chinazufriedenstellende RotorfabrikenDurch die Integration von Formenbau, Stanzen von Siliziumstahlblechen, Motormontage, Produktion und Vertrieb werden hier die drei am häufigsten verwendeten Steuermodi in einem Servomotor erläutert.
Zu den Hauptsteuerungsmodi im Servomotor gehören der Drehmomentsteuerungsmodus, der Positionssteuerungsmodus und der Geschwindigkeitsmodus.
1. Drehmomentregelungsmodus. In diesem Modus wird das Ausgangsdrehmoment der Motorwelle über einen externen Analogeingang oder eine direkte Adresszuweisung eingestellt. Das Ausgangsdrehmoment der Motorwelle beträgt beispielsweise 2,5 Nm, wenn das externe Analogsignal auf 5 V eingestellt ist. Wenn sich der Motor mit einer Wellenlast von weniger als 2,5 Nm dreht und die externe Last 2,5 Nm (über 2,5 Nm) beträgt, lässt sich der Motor nur schwer drehen. Wenn der Servomotor umkehrt (im Allgemeinen unter Kraftbelastung), kann die Einstellung der analogen Größe in Echtzeit geändert werden, indem die Drehmomenteinstellung oder der Wert der relativen Adresse entsprechend der Kommunikation geändert wird.
2. Positionskontrollmodus. Der Positionssteuerungsmodus gibt im Allgemeinen das Geschwindigkeitsverhältnis durch die Impulsfrequenz des externen Eingangs und die Perspektive durch die Anzahl der Impulse an. Geschwindigkeit und Offset einiger Servomotortreiber können direkt über die Kommunikation zugewiesen werden. In diesem Modus können Geschwindigkeit und Position streng gesteuert werden, sodass der Positionssteuerungsmodus im Allgemeinen für die Positionierung von CNC-Drehmaschinen und Druckgeräten verwendet wird.
3. Geschwindigkeitsmodus. Die Geschwindigkeit kann je nach Analogeingang oder Einzelimpulsfrequenz gesteuert werden. Wenn die PID-Steuerung des Außenrings des Steuergeräts verwendet werden kann, kann auch der Geschwindigkeitsmodus positioniert werden. Stellen Sie jedoch sicher, dass das Positionsdatensignal des Motors oder der direkten Last für den Betrieb an die oberste Ebene weitergeleitet wird.Unternehmen mit Rotorkernen für ServomotorenDer Positionsmodus ist auch auf die Außenseite der Direktlast anwendbar, um das Positionsdatensignal zu überprüfen, wobei nur die Motorgeschwindigkeit auf der Seite der Servomotorwelle überprüft wird und das Positionsdatensignal vom Direktprüfgerät auf der Seite bereitgestellt wird Lastseite. Dadurch wird die Abweichung im Zwischenantrieb verringert und die Positioniergenauigkeit des Gesamtsystems verbessert.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 06.06.2022